算法组件

本章聚焦 RLinf 中可复用的算法组件与数据模块，提供使用说明与实践建议。

• Replay Buffer 使用教程

  介绍 TrajectoryReplayBuffer 的使用方式、采样流程与存储实践。

• 数据采集

  介绍仿真与真实世界场景下的数据采集配置、数据格式与使用流程。