统一编程接口

本章节将从用户视角介绍 RLinf 的基础 静态组件， 这些组件构成了配置和启动可扩展 RL 任务的核心框架。

• YAML 配置

  详细介绍 RLinf 所用的 YAML 配置参数。 教你如何组织配置文件，使其更清晰、灵活、易于复现。

• 基于 Worker 的编程接口

  介绍 Worker 的概念：这是 RLinf 中的模块化执行单元，每个 Worker 负责强化学习流程中的某个具体任务。 多个相同类型的 Worker 组成 WorkerGroup，方便实现分布式执行并提升扩展性。

• Worker 放置策略

  解释 RLinf 如何在不同任务与 Worker 之间合理分配硬件资源， 以实现硬件资源的高效利用与执行负载的平衡。这不仅包括加速硬件（如 GPU、NPU），还包括机器人硬件以及 CPU 节点。

• 基于 Ray 的集群启动

  描述全局唯一的 Cluster 对象，它负责协调训练任务中所有节点的角色、进程和通信操作。

• 高层次编程流程概览

  结合 WorkerGroup、Placement 和 Cluster 的概念， 展示 RLinf 的完整编程流程，帮助你理解其整体运行机制。