支持的异构加速器芯片

RLinf 主要面向 NVIDIA GPU，但部分具身示例同样可以在 AMD ROCm 与 华为 Ascend CANN 加速器芯片上运行。本节文档侧重于加速器特定的依赖安装与 运行时环境变量，训练任务本身（任务说明、PPO/GRPO 算法、模型下载、配置文件、 指标与结果）与芯片无关，可参考对应的示例页。

• AMD ROCm 芯片上的 LIBERO 强化学习

  在 AMD ROCm 上运行 LIBERO 强化学习示例 —— ROCm 依赖安装、OSMesa CPU 渲染以及 ROCm 专属 Docker 构建参数。

• Ascend CANN 芯片上的 LIBERO 强化学习

  在华为 Ascend CANN 上运行 LIBERO 强化学习示例 —— Ascend 依赖安装、 宿主机驱动挂载以及 OSMesa CPU 渲染。