性能

当吞吐、显存、placement 或大模型训练效率成为瓶颈时，使用这些指南。

指南	内容
自动 Placement	为训练负载自动选择最优 placement。
动态调度	训练过程中动态调度资源。
Profiling	对 Ray worker 进程进行系统级 profiling。
5D 并行	为大模型配置 5D 并行。
LoRA	使用 LoRA adapter 训练。
Env Decoupled Mode	解耦 Env Worker 与 Rollout Worker，用于具身任务中的动态 rollout 调度。