快速开始#
欢迎使用 RLinf。本指南带你从安装到第一次训练运行，并指引接下来的步骤。
环境要求
经过测试的硬件与软件配置。
安装
使用 Docker 或自定义环境安装具身智能栈。
快速上手
在 ManiSkill3 上使用 PPO 训练 OpenVLA。
启动与扩展
从单机扩展到多节点或真实机器人运行。
接下来#
示例
在示例库中浏览端到端配方。
评测
在基准上评测成功率。
概念
理解 RLinf 的执行模型。
指南
配置启动、日志、检查点与集群。
为什么选择 RLinf
RLinf 背后的设计理念、性能与 SOTA 结果。
命令参考#
速查表
熟悉流程后，直接查找最常用命令。