启动与扩展

当你需要在单机默认运行之外启动任务，或将 RLinf 接入真实硬件时，使用这些指南。

指南	内容
多节点训练	在多个节点上启动训练。
异构集群	配置混合硬件与节点分组。
云边协同	在云端与边缘之间拆分推理与训练。
真机机器人	在真实机器人硬件上运行 RL。