速查表#

当你已经熟悉流程，只需要最短可运行命令时，使用本页。

安装#

git clone https://github.com/RLinf/RLinf.git
cd RLinf
bash requirements/install.sh embodied --model openvla --env maniskill_libero

启动 Ray#

单节点运行可以在本机启动 Ray。

ray start --head

多节点运行时，必须在每个节点执行 ray start 之前设置 RLINF_NODE_RANK。 参见 多机 Ray 集群启动。

运行训练#

通过配置名启动具身智能训练。

bash examples/embodiment/run_embodiment.sh maniskill_ppo_openvla_quickstart

运行评测#

使用统一评测入口运行具身智能 benchmark。

bash evaluations/run_eval.sh libero/libero_spatial_openpi_pi05_eval

下一步#