快速入门

本节介绍 RLinf 具身评测的入门内容，涵盖评测架构、环境安装与首次 benchmark 运行流程。

• 概览

  统一评测入口的工作方式，以及 evaluations/ 目录下的代码与配置组织。

• 环境安装

  使用 requirements/install.sh 安装具身依赖，并配置各 benchmark 所需的环境变量。

• 快速体验

  约 5 分钟跑通 LIBERO Spatial + OpenPI π₀.₅ 的首次评测。