API手册

带你了解 RLinf 中最核心的 API 接口及其用法。 这些关键 API 是暴露给用户的，用来简化 RL 中复杂的数据流，让用户只需关注高层抽象，而无需关心底层的具体实现。

本 API 文档采用自底向上的方式展开，首先介绍 RLinf 的基础 API，包括：

API	内容
Worker	Worker 与 Worker 组的统一接口。
Placement	RLinf 的 GPU Placement 策略介绍。
Cluster	通过集群支持分布式训练。
Channel	底层通信原语，包括生产者-消费者队列抽象。

随后我们介绍上层 API，用于实现 RL 的不同阶段：

API	内容
Actor	基于 FSDP 与 Megatron 的 Actor 封装。
Rollout	基于 Hugging Face 与 SGLang 的 Rollout 封装。
Env	面向具身智能场景的环境封装。
Data	不同 Worker 间传输的数据结构。
Embodied Data	具身场景的 Env/Rollout 数据结构。
Replay Buffer	轨迹级 Replay Buffer 的设计与采样机制。